پس از پیروزی انقلاب اسلامی و برگزاری اولین انتخابات که منجر به تعیین نوع حکومت و تشکیل جمهوری اسلامی در ایران گردید، حضرت امام(ره) دستور دادند برای تدوین و تصویب قانون اساسی اقدام شود.
در این مرحله با تیزبینی حضرت امام خمینی(ره)، پیش‌نویس قانون اساسی که پایه نظام جمهوری اسلامی ایران را بر آموزه‌ها و ارزش‌های حیات‌بخش اسلام به ویژه عدالت اجتماعی و جامعه توحیدی قرار داده، نگارش یافت و با تاکید آن حضرت، انتخابات مجلس خبرگان قانون اساسی در 12 مرداد 1358 برگزار گردید.
این مجلس در 28 مرداد 1358 فعالیت خود را آغاز کرد که پس از سه ماه تلاش، کار تدوین قانون اساسی در 24 آبان همان سال به پایان رسید.
این قانون اساسی، در نهایت در 12 فصل و 175 اصل تصویب شد.
قانون اساسی در یک همه‌پرسی در 12 آذر 1358 به تأیید مردم مسلمان ایران رسید.
در سال 1368 نیز بخش‌هایی از قانون اساسی مورد بازنگری قرار گرفت و مجددا برای تائید آن از سوی مردم به همه‌پرسی گذاشته شد.